د سټیپر موټرو سرعت څنګه کنټرول کړئ (د بیلګې په توګه ، د نبض فریکونسۍ څنګه محاسبه کول)

د دوه مرحلو سټیپر موټرو پیژندنه:

د سټیپر موټرو ریښتیني کنټرول خورا ساده دی ، غوښتنلیک احمقان دي ، جوړونکي د سټیپر موټرو ډرایور ښه دنده ترسره کوي ، سټیپر موټور څنګه د ډرایور لخوا کنټرول کولو لپاره کار کوي ، موږ اړتیا نلرو د سټیپر موټرو ژوره پوهه وکړو. ، تر هغه چې تاسو پوهیږئ د سټیپر موټرو چلوونکي میتود غوښتنلیک کیدی شي. البته د ساده سټیپر موټرو عملیاتي ځانګړتیاوې، یا باید پوه شي، زه به لاندې معرفي کړم!

د فرعي ویش رول:

دوه مرحلې سټیپر موټور، د 1.8 درجو بنسټیز ګام زاویه، دا دی: د 200 نبض موټرو یوه دایره وګرځوي، چې ټول ګام بلل کیږي.

د فرعي برخې فعالیت د سټیپر موټرو په چلوونکي کې تنظیم کیدی شي:

کله چې په 2 فرعي برخو کې ټاکل شوي (د نیم ګامونو په نوم هم یادیږي)، د ګام زاویه 0.9 درجې ده، 400 نبضونه یوه دایره بدلوي.

کله چې 4 فرعي برخو ته ټاکل کیږي، د ګام زاویه 0.45 درجې ده او 800 نبض شاوخوا ګرځي.

کله چې 8 فرعي ویش ته ټاکل کیږي، د ګام زاویه 0.225 درجې ده او 1600 نبض شاوخوا ګرځي.

هرڅومره چې فرعي څانګه لوړه وي ، د کوربه کمپیوټر لخوا لیږل شوي نبض اوږدوالی کوچنی وي ، دقیقیت یې لوړ وي! دا په ښه توګه پوهیږي، د 10 mm تللو نبض، 10٪ تېروتنه، د 1 mm د نبض تېروتنه، د 1 mm تللو نبض، ورته 10٪ تېروتنه، د نبض تېروتنه 0.1 mm.

البته، موږ نشو کولی ښه برخه ډیره لویه وټاکو، ترڅو د هر نبض هدف په ځانګړي ډول کوچني اوږدوالی ته ورسیږو.

تاسو د دوه مرحلې سټیپر موټرو 200 نبض په یاد لرئ ترڅو په لیکه کې دایره وګرځوئ! هرڅومره چې فرعي څانګه لویه وي ، د سټیپر موټرو د یو انقلاب لپاره د نبضونو شمیر لوی وي!
د DeepL.com سره ژباړل شوی (وړیا نسخه)

که موږ غواړو چې سټیپر په یوه دقیقه کې په 600 انقلابونو کې 400 mm سفر وکړي، موږ څنګه د نبض شمیر او د نبض فریکونسۍ محاسبه کړو چې OP ورته اړتیا لري؟

موږ څنګه د سټیپر موټور سرعت کنټرولوو (د بیلګې په توګه، موږ د نبض فریکونسۍ څنګه محاسبه کوو):

فرض کړئ چې ترتیب څلور دقیقې برخې دي، د نبضونو شمیر چې د موټور لپاره د یو انقلاب لپاره اړین دی، د بیلګې په توګه، 800، د 600 rpm د سټیپر موټر سرعت ترلاسه کولو لپاره، د نبضونو د فریکونسۍ محاسبه چې باید د کوربه لخوا لیږل کیږي. کمپیوټر:

د فریکونسۍ مفهوم د نبضونو شمیر دی چې په یوه ثانیه کې لیږل کیږي.

نو، لومړی د سټیپر موټرو په هره ثانیه کې د انقلابونو شمیر محاسبه کړئ

600/60 = 10 انقلابونه په یوه ثانیه کې

بیا د 10 انقلابونو / ثانیو لپاره د اړتیا وړ دالونو شمیر محاسبه کړئ.

10 X 800 = 8000

یعنی د نبض تعدد 8000 یا 8K دی.

په پایله کې، د 600 rpm د سټیپر موټرو سرعت احساس کولو لپاره، کوربه کمپیوټر باید د 8K د نبض تولید فریکونسۍ وساتي.

اوس پوه شوئ؟ د نبض فریکونسۍ محاسبه کولو لپاره باید پوه شئ چې دوه شرایط په لاندې ډول دي:

1، د سټیپر موټور د یو انقلاب لپاره اړین نبضونه پیژني؛

2، د سټیپر موټرو گردش سرعت پیژني، د څرخي سرعت واحد دا دی: انقلابونه

د سټیپر موټرو لخوا اړین نبضونو شمیر څنګه محاسبه کړئ.

فرض کړئ چې ترتیب څلور دقیقې برخې دي، د هغه نبضونو شمیر چې د موټور د یوې دایرې د بدلولو لپاره اړین دی 800 دی، او د دې پوهیدلو لپاره چې سټیپر موټور د 400 ملي مترو په فاصله کې سفر کوي، د نبضونو شمیر چې باید لیږل شي. پورتنۍ کمپیوټر:

که چیرې د سټیپر موټور او سکرو محصول شافټ (پیچ: 10mm) مستقیم ارتباط ، یا د پلی ډرایو له لارې ، د 10mm د ویل فریم. دا دی، سټیپر موټور چې دایره بدلوي، د میخانیکي چلولو اوږدوالی 10mm.

د موټور د یو انقلاب د نبض شمیر 800 دی، بیا د نبض چلولو اوږدوالی:

10mm / 800 = 0.0125 mm

د 400mm سفر کولو لپاره اړین نبضونه:

400 / 0.0125 = 32000 دالونه

په پایله کې، د سټیپر موټور لخوا د 400 ملي میتر واټن د احساس کولو لپاره، د نبضونو شمیر چې باید د کوربه کمپیوټر لخوا لیږل کیږي 32000 دی.

اوس پوهېږې؟ هغه درې شرطونه چې باید د دالونو شمیر محاسبه کولو لپاره وپیژندل شي عبارت دي له:

1، د سټیپر موټور د یو انقلاب لپاره اړین نبضونه پیژني؛

2، د سټیپر موټور پیژني ترڅو د چلولو اوږدوالی یوه دایره وګرځوي؛

3، د سټیپر موټرو لخوا اړین سفر ټول اوږدوالی پوهیږئ؛

که موږ غواړو دقت ښه کړو، موږ کولی شو فرعي ویش زیات کړو، که فرعي ویش 64 ته وټاکل شي د موټرو د یو انقلاب لپاره اړین نبضونه دي:

64 X 200 = 12800

د نبض اوږدوالی په لاندې ډول دی:

10mm / 12800 = 0.00078 mm

د 400 ملي میتر سفر کولو لپاره د نبضونو شمیر:

400 / 0.00078 = 512000 دالونه

د 600 rpm سرعت ترلاسه کولو لپاره، د نبض فریکوینسي چې د کوربه کمپیوټر لخوا لیږل کیږي دا دي:

(600 / 60) X 12800 = 128000

دا دی: 128K
د DeepL.com سره ژباړل شوی (وړیا نسخه)